
宇树IPO73天极速过会,具身智能数据军团单日连夺四轮融资|科技早报 0602
2026年6月1日:宇树科技科创板IPO 73天过会,即将成为A股人形机器人第一股;当日7笔科技融资集中具身智能赛道,VAST完成近 2 亿美元A系列、简智机器人获蚂蚁+滔滔数亿元、量坤科技天使轮数亿元、睷健医药C1轮2.1亿元。

2026 年 6 月 1 日,A 股迎来人形机器人第一股的历史性节点——宇树科技科创板上市审核通过,从受理到过会仅用 73 天。与此同时,具身智能赛道单日揽下四笔融资,AI 3D 大模型和量子×AI 融合方向各追一笔大额进账。本期汇总 6 月 1 日最值得关注的 7 条融资与 IPO 进展。
IPO 动态
宇树科技科创板过会:A 股人形机器人第一股即将诞生
6 月 1 日,上交所上市审核委员会召开 2026 年第 31 次审议会议,宇树科技股份有限公司首发申请通过,符合发行条件、上市条件及信息披露要求。1
这家全球人形机器人出货量第一的企业,从 3 月 20 日获受理到 6 月 1 日过会,仅历时 73 天,创下科创板审核纪录之一。此次 IPO 拟募资 42.02 亿元,资金将投向智能机器人模型研发、机器人本体研发及制造基地建设等四个项目,其中半数用于模型研发。2
按不低于 10%公开发行比例估算,初始发行市值将达 420 亿元;创始人王兴兴直接及间接持股 33.36%,对应身家或超 140 亿元。2025 年公司营收约 16.99 亿元、扣非净利润约 5.91 亿元,2026 年 Q1 营收 4.23 亿元,同比增幅较上年度 332.64%回落至 68.49%,利润因研发、销售费用大增而阶段性承压。1
融资速览

以下为 2026 年 6 月 1 日已公告的 7 笔科技融资,按单笔金额由高到低排列:
| 公司 | 赛道 | 轮次 | 金额 | 领投方 |
|---|---|---|---|---|
| VAST | AI 3D 大模型 | A+/A++ | 合计近 2 亿美元 | 渶策资本、国寿长三角科创基金 |
| 简智机器人 | 具身智能数据 | 连续多轮 | 共数亿元 | 蚂蚁集团、滴滴、德联资本 |
| 量坤科技 | 量子×AI×HPC | 天使轮+天使+轮 | 共数亿元 | 英诺天使基金 |
| 睿健医药 | AI+化学诱导药物 | C1 轮 | 2.1 亿元 | 光合创投、杏泽资本 |
| 核数聚 | AI 数据服务 | A 轮 | 数千万元 | 善达投资 |
| 黑漫科技 | 机器人灵巧手 | 新一轮 | 数千万元 | 毅达资本 |
重点解读
VAST:97 年创始人宋亚宸,从 MiniMax 到 AI 3D 独角兽
通用人工智能公司 VAST 于 6 月 1 日宣布完成 A+及 A++两轮融资,合计近 2 亿美元。本轮由渶策资本、国寿长三角科创基金领投,荣耀旗下产业基金、深创投、元生资本等跟投,春华创投、BV 百度风投等老股东持续超额追投。资金将用于 AI 3D 大模型、通用世界模型的人才引进、核心算法迭代及全球市场布局。3
VAST 创始人宋亚宸 1997 年出生,本科就读约翰霍普金斯大学,曾在商汤科技推进 AI 商业化,2021 年参与创立 MiniMax,2023 年离开后创立 VAST。公司专注通过 AI 3D 大模型推动空间内容的创作民主化。
简智机器人:蚂蚁+滴滴押注具身智能数据
具身智能解决方案服务商简智机器人 6 月 1 日宣布完成连续多轮共数亿元融资,由蚂蚁集团、滴滴、德联资本分别领投,顺为资本、BV 百度风投、九识智能等老股东跟投。4 公司聚焦具身智能数据采集与处理,服务机器人训练场景,大厂产业战投与财务资本的组合体现了互联网平台对具身智能数据基础设施的战略卡位。
量坤科技:量子计算×AI 跨界,清华系天使轮数亿元
北京量坤科技完成天使轮及天使+轮共数亿元融资,由英诺天使基金领投,国汽投资、北工投资、BV 百度风投、水木清华校友基金参与,光源资本担任独家财务顾问。创始人吕定顺博士具备清华量子计算学术背景,此前在华为、字节跳动 AI4S Lab 工作七年,公司于 2026 年 1 月成立。5
量坤科技聚焦 Quantum × AI × HPC 融合,目标是解决后摩尔时代科学研发中「精度-效率-成本」的三重困境,首先切入材料、半导体等高价值科学计算场景验证。
睿健医药:C1 轮 2.1 亿元,「AI+化学诱导」平台持续推进临床
睿健毅联医药科技(成都)6 月 1 日宣布完成 2.1 亿元 C1 轮融资,由光合创投及杏泽资本联合领投。资金将用于核心临床管线推进及「AI+化学诱导」平台升级,并推进国际化合作布局。公司拟于科创板上市。6
核数聚、黑漫科技:具身智能数据与机器人部件同获资本加码
苏州核数聚完成数千万元 A 轮融资,由善达投资领投,吴中金控、融玥投资跟投。公司 2018 年成立,是国内 AI 数据服务提供商,覆盖具身智能、智能驾驶、语音大模型等方向,本轮资金将用于具身智能一体化平台建设。
杭州黑漫科技获数千万元新一轮融资,由毅达资本领投,玖兆资本跟投,老股东零一资本持续加码。公司专注机器人灵巧手研发,产品覆盖水下作业、商用、科研教学场景,成立于 2025 年 7 月,以加速国产机器人核心部件商业化落地为目标。7
趋势观察
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6 月 1 日的融资图谱高度集中:七笔融资中,四笔直接关联具身智能(机器人本体、数据、部件);剩余三笔分别涉及 AI 3D 生成、量子×AI 和 AI 医药,均为技术壁垒较高的硬科技方向。大厂产业战投(蚂蚁、滴滴、百度系)集中押注具身智能数据基础设施,与此前国内机器人厂商「堆料」阶段形成互补——资本正在从硬件端向数据与算法层渗透。
宇树科技 73 天极速过会,是监管层对人形机器人赛道的明确背书,预计将带动更多机器人公司加速启动 IPO 辅导。
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